Le Yantra Yoga ou Yoga du mouvement est un ancien yoga tibétain basé sur le texte "Nyida Khajor" (Union du soleil et de la lune) écrit par le maître tibétain Vairocana au VIIIe siècle. Il équilibre le corps, l'énergie et l'esprit. Les postures et les mouvements du corps servent à coordonner et harmoniser notre flux respiratoire et notre énergie vitale ; il en résulte une action bénéfique sur notre esprit. Chögyal Namkhaï Norbu, enseignant du Dzogchen, a commencé à transmettre ce Yoga au début des années 70 en Italie, l’ayant lui même reçu de son oncle Ugyen Tendzin et de différents maîtres au Tibet.